Projeto UNEXMIN: UNDERWATER EXPLORER FOR FLOODED MINES

O consórcio do projeto UNEXMIN encontra-se a desenvolver uma solução totalmente autónoma, que irá utilizar métodos não invasivos para a re-exploração de minas subterrâneas inundadas, que de outra forma se encontram inacessíveis.

São objetivos deste projeto:

– Projetar e construir um Explorador Robótico (UX-1) para o mapeamento autónomo em 3D de minas inundadas;

– Desenvolver uma plataforma multi-robótica que permita a colaboração e distribuição de tarefas entre vários robôs UX-1;

– Demonstrar a operabilidade do protótipo em sítios-piloto representativos.

A solução pioneira do UNEXMIN vai permitir obter informação valiosa em relação à geometria das minas subterrâneas e de dados geológicos para o desenvolvimento ou atualização de modelos geológicos regionais em 3D, substituindo, em grande parte, os custos de realizar furos a partir da superfície.

A APG é parceira da Federação Europeia de Geólogos neste projeto.

Este projeto é financiado pelo Programa de Investigação e Inovação do Horizonte 2020 da União Europeia, sob o acordo de subvenção Nº 690008.

Brochura

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